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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院

摘要：本发明公开了一种具有仿肌双向助力的被动经股骨假肢系统，包括：固定基座，固定在外部人腰部上；大腿部，该大腿部上设有用于安装到外部大腿残肢上的轴孔，该大腿部背向轴孔的一端设有膝关节；小腿部，所述小腿部的一端通过膝关节与大腿部连接，另一端设有踝关节；脚掌部，该脚掌部通过踝关节与小腿部连接；仿肌特性的弹簧阻尼装置，安装在小腿部上，一端与脚掌部连接，另一端与大腿部连接，以根据步态周期站立阶段脚趾关节的运动来模拟腓肠肌和胫骨前肌的工作。本发明的具有仿肌双向助力的被动经股骨假肢系统，帮助经股骨截肢患者在无源情况下恢复失去的膝、踝关节运动能力和肌群的工作特征，该假肢运动受髋关节的运动驱动。

主权项：1.一种具有仿肌双向助力的被动经股骨假肢系统，其特征在于：包括：固定基座（1），固定在外部人腰部上；大腿部（2），该大腿部（2）上设有用于安装到外部大腿残肢上的轴孔（7），该大腿部（2）背向轴孔（7）的一端设有膝关节；小腿部（3），所述小腿部（3）的一端通过膝关节与大腿部（2）连接，另一端设有踝关节；脚掌部（4），该脚掌部（4）通过踝关节与小腿部（3）连接；仿肌特性的弹簧阻尼装置（5），安装在小腿部（3）上，一端与脚掌部（4）连接，另一端与大腿部（2）连接，以根据步态周期站立阶段脚趾关节的运动来模拟腓肠肌和胫骨前肌的工作；所述仿肌特性的弹簧阻尼装置（5）包括圆柱体（51）、活塞杆（52）和内嵌弹簧，所述活塞杆（52）可滑移的设置在圆柱体（51）内，所述内嵌弹簧内嵌至圆柱体（51）内，以使得活塞杆（52）和圆柱体（51）之间有弹性，该圆柱体（51）的端部可转动的连接在大腿部（2）上，所述活塞杆（52）背向圆柱体（51）的一端与脚掌部（4）转动连接，以在脚掌部（4）的脚跟位置踩在外部地面上时，活塞杆（52）缩入到圆柱体（51）内，内嵌弹簧被压缩积蓄弹力，之后在脚掌部（4）的脚跟位置抬起时，内嵌弹簧释放弹力，驱使脚掌部（4）以踝关节为轴翻转；所述脚掌部（4）包括掌部（41）和趾部（42），所述掌部（41）和趾部（42）之间通过趾关节连接，所述掌部（41）内设有掌滑轨（43），该掌滑轨（43）的一端延伸至掌部（41）的脚后跟，另一端延伸至趾关节，所述活塞杆（52）的端部可滑移的设置在掌滑轨（43）上，以从脚掌部（4）的脚后跟位置滑动至趾关节位置，所述掌部（41）上设有拉动机构（44），所述拉动机构（44）与趾关节和活塞杆（52）的端部连接，以在掌部（41）以趾关节为轴翻转时，拉动活塞杆（52）的端部朝向趾关节滑移。

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