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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国运载火箭技术研究院
摘要：本申请公开的一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质，涉及非电变量的控制或调节领域，该方法包括构建导弹‑目标相对运动学与动力学方程，基于这一方程，考虑攻击角度与视场约束构建制导控制一体化模型，基于这一模型通过状态相关Riccati方程构造标称控制律；基于标称控制律确定闭合反馈控制律；构建控制障碍函数，并确定其对应的约束集合；基于控制障碍函数判断是否触发视场约束，若否，则将闭合反馈控制律作为一体化制导控制律，完成制导控制设计；若是，则修正一体化制导控制律，基于修正后的一体化制导控制律完成制导控制设计，本申请能够在一般视场约束下以期望攻击角度实现大攻角拦截打击场景的制导控制。
主权项：1.一种一般视场约束下的制导控制一体化设计方法，其特征在于，所述制导控制一体化设计方法包括：构建导弹-目标相对运动学与动力学方程；基于所述导弹-目标相对运动学与动力学方程，考虑攻击角度与视场约束构建制导控制一体化模型；基于所述制导控制一体化模型通过状态相关Riccati方程构造标称控制律；基于所述标称控制律确定闭合反馈控制律；构建控制障碍函数，并确定所述控制障碍函数对应的约束集合；基于所述控制障碍函数判断是否触发视场约束，得到判断结果；当所述判断结果为否时，将所述闭合反馈控制律作为一体化制导控制律，完成制导控制设计；当所述判断结果为是时，基于容许控制律和所述闭合反馈控制律修正所述一体化制导控制律，直至满足约束集合前向不变的条件时，得到修正后的一体化制导控制律，完成制导控制设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国运载火箭技术研究院 一般视场约束下的制导控制一体化设计方法、设备及介质
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