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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要：本申请属于飞机连接件视觉识别技术领域，为一种高相似度飞机连接件视觉识别装置及方法，通过控制俯视相机和左视相机，采集标准的飞机连接件特征数据并建立飞机连接件特征数据库；通过提取待识别飞机连接件背光图像的形状因子，与标准的形状因子进行对比，实现了飞机连接件的一级识别；通过提取待识别飞机连接件正面光图像和左侧正面光图像，得到图像模板，并计算其与标准的图像模版的相似度，实现了飞机连接件的二级识别；通过获取待识别飞机连接件处于标准采样位置时的正面光图像和左侧正面光图像得到图像模板，并对其与飞机连接件特征数据库中图像模版进行局部偏差对比，实现了飞机连接件的三级识别。
主权项：1.一种高相似度飞机连接件视觉识别方法，其特征在于，包括：设定不同标准飞机连接件的标准采样位置，先将任一标准飞机连接件放置于放置台5上，获取标准飞机连接件的最小外接矩阵，而后根据对应最小外接矩阵的位置信息与标准采样位置的偏差调整对应标准飞机连接件的位置，直至将标准飞机连接件调整至标准采样位置；建立飞机连接件特征数据库，分别控制底部平行面光源1、右侧平行面光源8、条形光源7和高角度环形光源3曝光成像，得到标准飞机连接件的形状因子和图像模板，存储至飞机连接件特征数据库内；而后分别将其他标准飞机连接件放置于放置台5上，得到不同标准飞机连接件的形状因子和图像模板，存储至飞机连接件特征数据库内；将待识别飞机连接件4放置于放置台5上，先通过光源控制器9控制底部平行面光源1进行曝光成像，得到最小外接矩阵，而后XYR运动平台13通过最小外接矩阵进行调整，将待识别飞机连接件4的背光图像调整至视场正中心；光源控制器9再控制右侧平行面光源8曝光成像，并通过俯视相机6和左视相机2拍摄获取待识别飞机连接件4背光图像的形状因子和图像模板，而后与飞机连接件特征数据库中标准飞机连接件的形状因子和图像模板进行比对，当形状因子和图像模板偏差均小于设定值时，则判断识别成功；否则判断该飞机连接件不存在；通过重复获取不同待识别飞机连接件4背光图像的形状因子和图像模板，并进行比对识别，直至完成所有待识别飞机连接件4的识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 一种高相似度飞机连接件视觉识别装置及方法
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