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动态可调谐组合反应式-前摄式控制器 

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申请/专利权人:动态清晰公司

摘要:本文中描述了组合反应式‑前摄式控制器及其用途。在第一操作模式下,这样的控制器可以同时依赖于从数据库获取的关于车辆前方的路面的先验信息和由一个或更多个车载传感器收集的实时信息。替选地,在第二模式下,这样的控制器可以仅依赖于由一个或更多个车载传感器收集的实时信息。由这样的控制器控制的系统可以包括但不限于主动悬挂致动器。

主权项:1.一种在车辆沿路面行驶时使用组合反应式-前摄式控制器来控制所述车辆中的系统的方法,所述方法包括:在第一操作模式下:在到达所述路面的第一部分之前,在微处理器处接收来自数据库的关于所述路面的所述第一部分的外观的先验信息;基于所述先验信息,在反应式-前摄式模式下操作所述组合反应式-前摄式控制器以制定第一命令;以及当所述车辆在所述路面的所述第一部分处时,基于所述第一命令对所述系统进行操作;以及在第二操作模式下:当所述车辆在所述路面的所述第一部分处时,在微处理器处接收来自至少一个车载传感器的关于所述路面的第二部分的外观的信息;基于来自所述至少一个传感器的信息,在仅反应式模式下操作所述组合反应式-前摄式控制器以制定第二命令;以及当所述车辆在所述路面的所述第二部分处时,基于所述第二命令对所述系统进行操作。

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