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申请/专利权人：东莞市德伸五金塑胶制品有限公司;城仕(东莞)文化科技有限公司

摘要：本申请提供了一种玩具喷油装置的监测和控制系统，涉及喷漆控制技术领域，用于提高玩具喷漆的效率以及效果。该系统包括：根据三维玩具模型的模型数据确定对目标玩具的喷涂策略，喷涂策略包括玩具喷涂方式及对应的玩具覆膜方式；将喷涂结果最优的喷涂策略发送给玩具喷油装置、监测装置；根据喷涂结果最优的喷涂策略生成机械手控制指令以及旋转平台控制指令；将机械手控制指令以及旋转平台控制指令发送给玩具喷油装置，使得玩具喷油装置中的喷漆机械手根据机械手控制指令控制喷漆机械手、清洗机械手的操作；玩具喷油装置中的清洗机械手根据旋转平台控制指令控制喷漆旋转平台、清洗旋转平台的旋转，以实现对玩具进行喷涂工作。

主权项：1.一种玩具喷油装置的监测和控制系统，其特征在于，所述系统包括：玩具喷油装置、监测装置、控制装置；所述监测装置和控制装置与所述玩具喷油装置连接，分别用于检测、控制所述玩具喷油装置；所述玩具喷油装置包括多个喷漆机械手、清洗机械手、喷漆旋转平台、清洗旋转平台，所述控制装置用于执行：对目标玩具进行扫描，生成所述目标玩具所对应的三维玩具模型；并获取所述三维玩具模型的模型数据，所述模型数据包括目标玩具的颜色种类及各个颜色种类所对应的位置区域、位置区域所占比例；根据所述三维玩具模型的模型数据确定对目标玩具的喷涂策略，所述喷涂策略包括玩具喷涂方式及对应的玩具覆膜方式，所述玩具喷涂方式中包括各个喷漆机械手的喷涂颜色、喷涂区域，以及在所述喷涂区域内的喷涂路径对应的喷涂距离以及喷涂角度；根据各个喷涂策略分别对所述三维玩具模型进行喷涂模拟仿真，获取每个喷涂策略对应的喷涂结果；并将喷涂结果最优的喷涂策略发送给所述玩具喷油装置、所述监测装置；根据喷涂结果最优的喷涂策略生成机械手控制指令以及旋转平台控制指令；并根据所述机械手控制指令以及所述旋转平台控制指令生成监控指令；将所述机械手控制指令以及所述旋转平台控制指令发送给所述玩具喷油装置，使得所述玩具喷油装置中的喷漆机械手根据所述机械手控制指令控制所述喷漆机械手、所述清洗机械手的操作；所述玩具喷油装置中的清洗机械手根据所述旋转平台控制指令控制所述喷漆旋转平台、所述清洗旋转平台的旋转，以实现对玩具进行喷涂工作；将所述监控指令发送给所述监测装置，使得所述监测装置根据所述监控指令获取正在喷涂工作中对应位置的图像信息，并根据所述图像信息确定玩具喷涂是否出现异常。

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权利要求：

百度查询： 东莞市德伸五金塑胶制品有限公司 城仕(东莞)文化科技有限公司 一种用于玩具喷油装置的监测和控制系统