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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
摘要：本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种高桥墩垂直度检测方法及系统，方法包括：获取桥墩多个站点的多个三维点云子数据，基于ICP算法依次将相邻的三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型；对初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型；将目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对三维点云子模型进行点云切片，得到多个待选切片圆，并基于待选切片圆的圆度确定与三维点云子模型对应的目标切片圆；基于最小二乘法对目标切片圆进行拟合，得到每个目标切片圆的圆心，根据目标切片圆的圆心计算得到三维点云子模型的子垂直度，并基于多个子垂直度得到桥墩的目标垂直度。本发明对桥墩垂直度的测量误差小、效率高。
主权项：1.一种高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取桥墩的三维点云数据，所述三维点云数据包括与多个站点对应的多个三维点云子数据，基于改进的ICP算法依次将相邻的所述三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型；对所述初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型；将所述目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对所述三维点云子模型进行点云切片，得到多个待选切片圆，并基于所述待选切片圆的圆度确定与所述三维点云子模型对应的目标切片圆；基于最小二乘法对所述目标切片圆进行拟合，得到每个所述目标切片圆的圆心，根据所述目标切片圆的圆心计算得到所述三维点云子模型的子垂直度，并基于多个所述子垂直度得到桥墩的目标垂直度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁四局集团有限公司 中铁四局集团第五工程有限公司 一种高桥墩垂直度检测方法及系统
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