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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机，包括控制机构、图像采集机构、拔取收获装置、车载底盘和对行调节装置；拔取收获装置和对行调节装置安装于车载底盘上，拔取收获装置用于拔取收获白萝卜，调节装置位于拔取收获装置的两侧，用于调节拔取收获装置左右水平平移；控制机构进行图像处理，提取垄边界线、白萝卜垄行线，利用提取的垄边界线和垄行线进行校核，获得目标导航线，控制对行调节装置调节拔取收获装置左右水平平移进行对行。本发明能够自动调整收获部件对行收获，避免人工对行操作，减轻驾驶员劳动强度，有助于保证长时间作业情况下白萝卜的收获质量，提升白萝卜收获机智能化、高效化收获水平。
主权项：1.一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统，其特征在于，包括控制机构、图像采集机构、拔取收获装置1、车载底盘2和对行调节装置3；所述拔取收获装置1和对行调节装置3安装于车载底盘2上，拔取收获装置1用于拔取收获白萝卜，调节装置3位于拔取收获装置1的两侧，用于调节拔取收获装置1左右水平平移；所述控制机构分别与图像采集机构、对行调节装置3连接，图像采集机构用于采集收获机行进前方的白萝卜种植地的图像获得深度图像和彩色图像，并传递给控制单元；控制机构进行图像处理，提取垄边界线、白萝卜垄行线，利用提取的垄边界线和垄行线进行校核，获得目标导航线，根据目标导航线控制对行调节装置3调节拔取收获装置1左右水平平移进行对行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种基于机器视觉的白萝卜收获机对行识别系统和方法和收获机
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