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申请/专利权人：汕头大学
摘要：本申请公开了一种集群围捕控制方法、电子设备及存储介质，涉及集群控制技术领域，集群围捕控制方法包括：通过获取围捕目标与障碍物的位置信息；之后，根据障碍物的位置信息通过基因调控网络模型生成对应的围捕模式，围捕模式包括挤压式和融合式；并将围捕目标与所述障碍物的位置信息输入围捕模式对应的基因调控网络模型中，以生成基于所述围捕目标与所述障碍物的位置信息的综合浓度场，然后，通过综合浓度场确定围捕形态；进一步，根据围捕形态通过基因调控网络模型控制智能体集群运动以实现对围捕目标的围捕；以此能够实现符合环境特点的避障，进而提高了围捕效率，进一步提高围捕任务的成功率。
主权项：1.一种集群围捕控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取围捕目标与障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息通过基因调控网络模型生成对应的围捕模式，所述围捕模式包括挤压式和融合式；将所述围捕目标与所述障碍物的位置信息输入所述围捕模式对应的所述基因调控网络模型中，以生成基于所述围捕目标与所述障碍物的位置信息的综合浓度场，其中，所述位置信息通过局部坐标系确定；通过所述综合浓度场确定围捕形态；根据所述围捕形态通过基因调控网络模型控制智能体集群运动以实现对所述围捕目标的围捕；其中，所述挤压式围捕模式应用于障碍物之间的位置关系在第一设定范围的情况，所述融合式围捕模式应用于障碍物之间的位置关系在第二设定范围的情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汕头大学 一种集群围捕控制方法、电子设备及存储介质
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