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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本公开提供了一种用于确定目标车与主车在车道中的重叠率的方法，包括：获得来自图像传感器的图像信号，其中，所述图像信号与所述目标车和所述车道相关联，并且其中，所述目标车位于所述主车前方并且正在切入或切出所述主车位于的所述车道；确定与所述目标车和所述主车相关联的一组距离参数，其中，所述一组距离参数中的一个或多个距离参数是基于所述图像信号来估计的；以及基于所述一组距离参数确定所述重叠率。
主权项：1.一种用于确定目标车与主车在车道中的重叠率的方法，包括：获得来自图像传感器的图像信号，其中，所述图像信号与所述目标车和所述车道相关联，并且其中，所述目标车位于所述主车前方并且正在切入或切出所述主车位于的所述车道；确定与所述目标车和所述主车相关联的一组距离参数，其中，所述一组距离参数中的一个或多个距离参数是基于所述图像信号来估计的；以及基于所述一组距离参数确定所述重叠率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于确定目标车与主车在车道中的重叠率的方法和装置
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