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申请/专利权人：艾尔默斯半导体欧洲股份公司

摘要：本文件的技术启示以方法和相关合适设备的形式说明了超声测量系统的上级计算机系统和相关超声传感器之间经由改进UART数据接口进行的数据通信。根据本提案的核心思想，在超声测量阶段125的持续时间内通过改进UART接口放弃UART协议，而采用特定通知协议，并通过脉冲140至144将回波在超声传感器上到达及时传输给上级计算机系统，并在超声测量阶段125结束之后，再次返回到UART协议，以将数据从超声传感器传输到上级计算机系统。

主权项：1.一种超声传感器405，-其中，所述超声传感器405被配置为经由所述超声传感器405的UART数据接口430利用UART协议与上级计算机系统505通信，并且-其中，所述超声传感器405被配置为执行利用所述UART协议与所述上级计算机系统505通信的方法，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在时间上连续且时间上不重叠的超声测量周期110中执行所述方法，并且-其中，所述超声传感器405被配置为以至少三个时间上连续的阶段120、125、130来执行各个当前的所述超声测量周期110，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量周期110的第一阶段120开始时开始所述超声测量周期110，下文将所述第一阶段120称为命令阶段120，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述命令阶段120中从所述上级计算机系统505接收至少一个命令135，所述命令指定所述超声传感器405应在所述超声测量周期110中，尤其应在当前的所述超声测量周期110的超声测量阶段125中执行的测量的类型，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在第二阶段125开始时发射超声脉冲串或超声信号510，下文将所述第二阶段125称为所述超声测量阶段125，并且-其中，所述超声传感器405被配置为使得所述超声脉冲串或超声信号510的特性取决于所述超声传感器405在之前的和或前一个命令阶段120中接收的之前的和或前一个命令135，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125期间中断从所述超声传感器405到所述上级计算机系统505的根据所述UART协议的通信，并且-其中，所述超声传感器405被配置为：当所述超声传感器405没有接收到回波时，在所述超声测量阶段125期间将所述超声传感器405的所述UART数据接口430的信号设置为第一逻辑值，并且当所述超声传感器405接收到回波时，在所述超声测量阶段125期间将所述UART数据接口430的信号设置为第二逻辑值，其中，所述第一逻辑值不同于所述第二逻辑值，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在预定时间之后且或在存在预定条件时结束所述超声测量阶段125，并且开始所述超声测量周期110的第三阶段130，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125结束之后在所述超声测量周期110的所述第三阶段130中重新开始根据所述UART协议的通信，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量周期110的所述第三阶段130中将数据150、155至158、160从所述超声传感器405传输到所述上级计算机系统505，并且-其中，所述超声传感器405被配置为根据之前接收的所述命令135在所述超声测量阶段125开始时发射所述超声脉冲串或超声信号510，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125中接收反射的超声信号或超声脉冲串520并将其转换为接收信号470，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在所述超声测量阶段125中根据所述接收信号470形成包络曲线信号105，并且-其中，所述超声传感器405被配置为在发射所述超声脉冲串或超声信号510之后在所述超声测量阶段125中测量所述包络曲线信号105，并在所述超声测量阶段125中确定所述包络曲线信号105的测量值，并且-其中，所述超声传感器405被配置为，-当所述包络曲线信号105的值曲线在第一方向上穿过阈值曲线115的瞬时值时，在所述超声测量阶段125中向所述上级计算机系统505通知回波140、141、142、143、144在所述超声传感器405上的到达，和或-当所述包络曲线信号105的值曲线在与所述第一方向相反的第二方向上穿过所述阈值曲线115的瞬时值时，在所述超声测量阶段125中向所述上级计算机系统505通知回波140、141、142、143、144在所述超声传感器405上的到达的结束。

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权利要求：

百度查询： 艾尔默斯半导体欧洲股份公司 用于向上级计算机系统及时传输回波数据的UART接口