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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合车辆运行信息确定事故等级，并检测事故等级是否超过车辆事故阈值；当事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。
主权项：1.一种车辆的防御性驾驶控制方法，其特征在于，包括：持续采集车辆运行信息，并基于所述车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险，所述车辆运行信息包括自身车辆信息、车辆前方信息、车辆后方信息；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于所述道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合所述车辆运行信息确定事故等级，并检测所述事故等级是否超过车辆事故阈值；当所述事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统
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