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申请/专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种巡视器移动中定向天线对中继星自主跟踪的控制方法，包括：S1：确认中继星的实时位置；S2：计算在同一坐标系下巡视器至中继星的单位方向矢量；并根据巡视器姿态确认巡视器机械坐标下的单位方向矢量；S3：根据巡视器机械坐标系下中继星的单位方向矢量确认巡视器的定向天线指向中继星的双轴期望转角；S4：实时判断定向天线双轴期望转角是否在巡视器的遮挡区域，判断定向天线实际的波束中心线与中继星期望矢量夹角是否超出阈值；S5：并根据S4的判断结果选择打开或关闭自主回放；能够在移动中或受遮挡等状态下，通过引入定向天线实际矢量与期望中继星矢量夹角的判断和受太阳翼等车体遮挡的判断，控制自主回放开关状态，保持数传数据不间断。
主权项：1.一种巡视器移动中定向天线对中继星自主跟踪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确认中继星在月心J2000惯性系下的实时位置；S2：通过坐标系转换，计算在同一坐标系下巡视器至中继星的单位方向矢量；并根据巡视器姿态，确认巡视器机械坐标下的单位方向矢量；S3：根据巡视器机械坐标系下中继星的单位方向矢量确认巡视器的定向天线指向中继星的双轴期望转角；S4：实时判断所述定向天线双轴期望转角是否在巡视器的遮挡区域，判断定向天线实际的波束中心线与中继星期望矢量夹角是否超出阈值；S5：设置数传通道自主回放的开关，并根据S4的判断结果选择打开或关闭自主回放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 北京空间飞行器总体设计部 一种巡视器移动中定向天线对中继星自主跟踪的控制方法
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