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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明实施例提供一种星敏感器在轨标定方法和系统，该方法包括：通过星敏感器观测多颗恒星并获取相应的恒星图像，构建相应的星敏感器成像模型；针对每颗恒星，根据基于奇异值分解不变原理，将星敏感器成像模型构建奇异值，实现将恒星图像在不同坐标系之间的坐标转换，形成转换的星敏感器成像模型；使用扩展卡尔曼滤波构建相应的在轨标定系统；通过扩展卡尔曼滤波更新测量方程得到预测方程，采用预测方程对星敏感器光学参数的实时更新，实现对星敏感器的标定。基于奇异值分解不变性结合扩展卡尔曼滤波的在轨标定方法，用最小特征值去描述标定系统的可观测性进而得到最优恒星构型，解决了星上计算和存储资源严重受限的问题。
主权项：1.一种星敏感器在轨标定方法，其特征在于，包括：通过星敏感器观测多颗恒星并获取相应的恒星图像，针对每颗所述恒星，构建相应的星敏感器成像模型；确定星敏感器成像的误差，针对每颗所述恒星的每种误差，构建相应的误差表达式；针对每颗所述恒星，根据基于奇异值分解不变原理，将所述星敏感器成像模型构建奇异值，实现将恒星图像在不同坐标系之间的坐标转换，形成转换的星敏感器成像模型；基于转换的星敏感器成像模型和所有误差表达式，使用扩展卡尔曼滤波构建相应的在轨标定系统；通过扩展卡尔曼滤波更新所述测量方程得到预测方程，采用预测方程对星敏感器光学参数的实时更新，实现对星敏感器的标定，其中，采用所述预测方程基于优化的恒星组合对星敏感器进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种星敏感器在轨标定方法和系统
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