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申请/专利权人：常州市国电聚龙电气技术有限公司;深圳市沃尔核材股份有限公司
摘要：本实用新型公开一种抓手装置，该抓手装置包括滑动板、顶升组件和至少一组夹爪。所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安装板可活动地设于所述顶升座；所述夹爪设于所述安装板，所述夹爪可收合或张开以夹紧或者放开所述工件。本实用新型技术方案的抓手装置，通过至少一个夹爪来夹紧工件，夹爪设于安装板可随安装板移动，来调整位置，通过顶升驱动件驱动顶升座整体上下移动，便于调节工件的位置进行对准，减少人工操作步骤，降低劳动强度，提升安全保障，自动化送料效率高。
主权项：1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：滑动板，所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安装板可活动地设于所述顶升座；至少一组夹爪，所述夹爪设于所述安装板，所述夹爪可收合或张开以夹紧或者放开所述工件。
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权利要求：
百度查询： 常州市国电聚龙电气技术有限公司 深圳市沃尔核材股份有限公司 抓手装置和扩张设备
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