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一种结合水下清理机器人的新型中间井结构 

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申请/专利权人:中船第九设计研究院工程有限公司

摘要:本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域,具体公开了一种结合水下清理机器人的新型中间井结构,包括井体,所述井体的底部与隧洞本体相通,且连接部位通过弧形过渡段相连;所述井体整体呈方形结构,在井体的顶部的设置有掀开式盖板;所述井体的内壁设置有清理机器下降槽和巡检机器下降槽,所述清理机器下降槽和巡检机器下降槽均竖直设置,且清理机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线平行的井体内壁上,所述巡检机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线垂直的井体内壁上;本实用新型所提供的中间井,能够用于水下机器人的放置与回收,便于对隧洞内壁的海生物附着进行去除工作;整体结构设计合理,使用方便。

主权项:1.一种结合水下清理机器人的新型中间井结构,其特征在于:包括井体1、掀开式盖板4,所述井体1的底部与隧洞本体2相通,且二者的连接部位通过弧形过渡段3相连;所述井体1整体呈方形结构,在井体1的顶部设置有掀开式盖板4;所述井体1的内壁设置有清理机器下降槽5和巡检机器下降槽6,所述清理机器下降槽5和巡检机器下降槽6均竖直设置,且清理机器下降槽5设置在与隧洞本体2中轴线平行的井体1内壁上,所述巡检机器下降槽6设置在与隧洞本体2中轴线垂直的井体1内壁上。

全文数据:

权利要求:

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