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一种六轴视觉定位机器人工作站 

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申请/专利权人:安徽汇制智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种六轴视觉定位机器人工作站,属于机器人技术领域,旨在解决现有技术技术机器人与产线之间均为固定连接,导致机器人的工作范围受限,仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台,机器人摇臂设置在移动台的上方,移动台的内部为中空设置,且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构;支撑机构包括推移板、旋转板、驱动板,推移板间隔分布有两组,且两组推移板相对的面上均内嵌有第一气缸,第一气缸的伸缩端固定连接有驱动板。该六轴视觉定位机器人工作站,得益于支撑机构与移动台的配合,机器人摇臂可根据使用需求进行移动,有效提升工业生产需求,根据产线需求,可对机器人摇臂进行快速移动。

主权项:1.一种六轴视觉定位机器人工作站,包括支撑机构2、机器人摇臂1以及移动台3,其特征在于,所述机器人摇臂1设置在移动台3的上方,所述移动台3的内部为中空设置,且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构2;所述支撑机构2包括推移板9、旋转板4、驱动板7,所述推移板9间隔分布有两组,且两组推移板9相对的面上均内嵌有第一气缸11,所述第一气缸11的伸缩端固定连接有驱动板7,所述推移板9的内壁上开设有供驱动板7滑动的导向槽10,所述驱动板7沿推移板9的内部水平滑动,所述推移板9的端部转动连接有旋转板4,所述旋转板4远离推移板9的一端连接有底板5。

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权利要求:

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