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申请/专利权人：泉州慧拿机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及缝纫机械技术领域，提供一种分层效果好、不易多层取料、加工效率高的无人下摆缝纫送料机，包括底座以及设置于底座上方的升降托盘，所述底座上还设有用于抓取缝料的机械臂，所述底座位于机械臂正对面的侧面上设有与机械臂和升降托盘电连接的控制主机，所述控制主机包括与机械臂和升降托盘电连接的控制机以及设置于控制机上的支撑框架，所述支撑框架内设有与控制机电连接的布料伸张装置，缝料放置于升降托盘上，在机械臂抓取之前，布料伸张装置插入缝料内并撑开缝料，使每层缝料之间的间隙变大，使机械臂可以顺利单层抓取。
主权项：1.一种无人下摆缝纫送料机，包括底座（1）以及设置于底座（1）上方的升降托盘（2），所述底座（1）上还设有用于抓取缝料的机械臂（3），所述底座（1）位于机械臂（3）正对面的侧面上设有与机械臂（3）和升降托盘（2）电连接的控制主机（7），所述控制主机（7）包括与机械臂（3）和升降托盘（2）电连接的控制机（71）以及设置于控制机（71）上的支撑框架（72），其特征在于：所述支撑框架（72）内设有与控制机（71）电连接的布料伸张装置（76），缝料放置于升降托盘（2）上，在机械臂（3）抓取之前，布料伸张装置（76）插入缝料内并撑开缝料，使每层缝料之间的间隙变大，使机械臂（3）可以顺利单层抓取。
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百度查询： 泉州慧拿机器人有限公司 一种无人下摆缝纫送料机
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