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一种防撞机构 

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申请/专利权人:山东省凯麟环保设备股份有限公司

摘要:本实用新型属于车底检测机器人技术领域,尤其涉及一种防撞机构,包括机器人主体,机器人主体的上表面对称设有缓冲板,缓冲板的外侧壁开设有滑槽,滑槽内对称滑动连接有连接板,两个连接板的另一侧设有抗压板,且抗压板与两个连接板转动配合;通过设置连接板、抗压板和弹簧一,使得由抗压板处发生碰撞时传递给机器人主体的碰撞能量能够被有效的抵消,降低了因发生碰撞对机器人主体产生的不良影响,通过在抗压板和滑槽之间再设置缓冲组件,进一步的降低了当抗压板发生较大碰撞时产生的碰撞力,进一步的削弱了因发生碰撞对机器人主体产生的不良影响,对机器人主体起到了良好的保护作用。

主权项:1.一种防撞机构,其特征在于,包括:机器人主体1,所述机器人主体1的上表面对称设有缓冲板2,所述缓冲板2的外侧壁开设有滑槽3,所述滑槽3内对称滑动连接有连接板4,两个所述连接板4的另一侧设有抗压板5,且抗压板5与两个连接板4转动配合,两个所述连接板4的内壁之间设有呈水平放置的两个弹簧一6,且两个弹簧一6呈对称设置,所述弹簧一6的两端分别与两侧连接板4的内侧壁相固定,所述缓冲板2上且位于滑槽3内壁中心处开设有滑孔7;两个缓冲组件,两个所述缓冲分别位于两个缓冲板2内,并用于对相应的抗压板5进行缓冲减震;四个插块8,四个插块8呈两两对称设置,且分四个插块8分别固定安装在两个缓冲板2的内侧壁,所述插块8的侧壁且靠近底部处对称开设有限位槽9;四个固定板10,四个所述固定板10分别设置在相应的插块8的正下方,且四个固定板10均通过螺栓与机器人主体1的上表面固定连接,所述固定板10的上表面开设有插孔20,所述插块8与插孔20插接配合;四个限位组件,四个所述限位组件分别位于四个固定板10内,并用于对相应的插块8进行约束限位。

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