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申请/专利权人：洛阳四达农机有限公司

摘要：本发明涉及一种晃树装置，包括架体、抱夹机构和晃树装置，晃树装置横向滑动设置于架体的一端，用于将晃树装置固定至树干的抱夹机构设置于晃树装置远离架体的一端，晃树装置包括壳体、第一转轴、第二转轴和电机，电机安装于壳体，第一转轴与电机传动连接，第一转轴和第二转轴均固定套合有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，第一转轴和第二转轴分别固定套合有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮的形状和第二凸轮的形状镜像相同。本发明的目的在于解决或至少减轻现有晃树装置晃动的力度和频率较低的问题，提供一种晃树装置。

主权项：1.一种晃树装置，其特征在于，包括架体（8）、抱夹机构和震荡机构，所述震荡机构横向滑动设置于架体（8）的一端，用于将震荡机构固定至树干的所述抱夹机构设置于震荡机构远离架体（8）的一端；所述震荡机构包括壳体（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）和电机（4），所述电机（4）安装于壳体（1），所述第一转轴（2）和第二转轴（3）均竖直设置于壳体（1）内且均与壳体（1）转动连接，第一转轴（2）与电机（4）传动连接，第一转轴（2）和第二转轴（3）均固定套合有传动齿轮（5），两个所述传动齿轮（5）相互啮合，第一转轴（2）和第二转轴（3）分别固定套合有第一凸轮（6）和第二凸轮（7），所述第一凸轮（6）的形状和第二凸轮（7）的形状镜像相同；所述第一凸轮（6）的重心朝向壳体（1）前端时，第二凸轮（7）的重心朝向壳体（1）前端；所述第一凸轮（6）的重心朝向壳体（1）左端时，第二凸轮（7）的重心朝向壳体（1）右端；所述抱夹机构包括夹臂（9）和伸缩机构（10），两个所述夹臂（9）中部分别于两个所述壳体（1）前端两侧铰接，两个所述伸缩机构（10）的固定端分别铰接于壳体（1）后端两侧，两个伸缩机构（10）的伸缩端分别铰接于两个夹臂（9）的后端，两个所述夹臂（9）纵向交错设置；所述晃树装置还包括收集机构，所述收集机构包括收集斗（11）和牵引板（12），所述牵引板（12）呈圆弧板状，牵引板（12）位于夹臂（9）上方且与夹臂（9）一一对应设置，牵引板（12）一端与壳体（1）前端铰接、另一端与夹臂（9）前端连接，所述收集斗（11）对应设置于抱夹机构上方，收集斗（11）包括斗篷（1101）和支撑杆（1102），所述斗篷（1101）由柔性材质制成且固定于支撑杆（1102），若干个所述支撑杆（1102）圆周阵列设置，支撑杆（1102）内端转动设置于壳体（1）或牵引板（12）、外端倾斜向上延伸，斗篷（1101）中部位于壳体（1）前端、斗篷（1101）两端设置于位于牵引板（12）前端的支撑杆（1102）；所述收集机构还包括导向杆（13）和导向滑块（14），所述导向滑块（14）转动设置于牵引板（12）中部，所述导向杆（13）后端铰接于夹臂（9）后端，导向杆（13）前端滑动套合于导向滑块（14）内；所述夹臂（9）与导向滑块（14）之间设置有弹簧（15），所述弹簧（15）套合于导向杆（13），所述弹簧（15）一端抵至导向滑块（14）、另一端抵至夹臂（9）后端。

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