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申请/专利权人：浙江高腾机电制造股份有限公司

摘要：本公开涉及一种基于电荷的纱线智能检测系统及方法。该方法包括：获取纱线电荷量信号的时间序列；对所述纱线电荷量信号的时间序列进行信号处理以得到处理后纱线电荷量的时间序列；以及，基于所述处理后纱线电荷量的时间序列，确定纱线的运动速度值。这样，利用深度学习算法来分析所述处理后纱线电荷量的时间序列中所蕴含关于纱线运动状态的潜在时序关联特征，并引入先验信息作为推理线索来对纱线运动速度进行综合表征，从而通过解码回归的方式来估算纱线的运动速度值。

主权项：1.一种基于电荷的纱线智能检测方法，其特征在于，包括：获取纱线电荷量信号的时间序列；对所述纱线电荷量信号的时间序列进行信号处理以得到处理后纱线电荷量的时间序列；以及基于所述处理后纱线电荷量的时间序列，确定纱线的运动速度值；其中，基于所述处理后纱线电荷量的时间序列，确定纱线的运动速度值，包括：将所述处理后纱线电荷量的时间序列按照时间维度进行排列以得到纱线电荷量时序输入向量；对所述纱线电荷量时序输入向量进行局部时序关联分析以得到纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列；将所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列基于先验信息的推理器以得到纱线运动速度隐含表征特征向量；以及基于所述纱线运动速度隐含表征特征向量来确定纱线的运动速度值；其中，将所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列基于先验信息的推理器以得到纱线运动速度隐含表征特征向量，包括：以如下推理公式对所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列进行处理以得到所述纱线运动速度隐含表征特征向量；其中，所述推理公式为：；其中，和分别为第一权重系数和第二权重系数，和分别为从标准正态分布中随机采样得到的第一随机系数和第二随机系数，为所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列的均值特征向量，为所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列中第个纱线电荷量局部时序隐含特征向量，为所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列的个数，为所述纱线电荷量局部时序隐含特征向量的序列中随机选择的纱线电荷量局部时序隐含特征向量，为所述纱线运动速度隐含表征特征向量；其中，基于所述纱线运动速度隐含表征特征向量来确定纱线的运动速度值，包括：对所述纱线运动速度隐含表征特征向量进行特征分布校正以得到校正后纱线运动速度隐含表征特征向量；以及将所述校正后纱线运动速度隐含表征特征向量通过基于解码器的运动速度估计器以得到所述纱线的运动速度值；其中，将所述校正后纱线运动速度隐含表征特征向量通过基于解码器的运动速度估计器以得到所述纱线的运动速度值，用于：使用所述基于解码器的运动速度估计器以如下解码公式对所述校正后纱线运动速度隐含表征特征向量进行解码回归以得到所述纱线的运动速度值；；其中，表示所述校正后纱线运动速度隐含表征特征向量，表示所述纱线的运动速度值，表示权重矩阵，表示偏置向量，表示矩阵乘。

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