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申请/专利权人：湖北汽车工业学院

摘要：本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。

主权项：1.一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：包括电动农机本体A和安装在电动农机本体A上的控制装置9，其中：所述电动农机本体A主要由车架1、动力控制箱2、手扶装置3、牵引装置4、电动喷雾装置5、减振装置6、驱动装置7和转向装置8组成，动力控制箱2、电动喷雾装置5安装在车架1内，手扶装置3安装在车架1后端上部、牵引装置4安装在车架1后端底部，牵引装置4上连接有翻土与耕种一体化农具4-4，车架1通过减振装置6支承在驱动装置7和转向装置8上方；所述控制装置9包括电控单元9-1、遥控接收装置9-2、遥控发射装置9-3，电控单元9-1与遥控接收装置9-2相连接，遥控发射装置9-3上设有前进按钮9-31、左转按钮9-32、右转按钮9-33、后退按钮9-34，遥控接收装置9-2和遥控发射装置9-3无线连接；所述车架1为箱式结构，包括车架底板1-1、中间箱体1-2和内部带凹槽的车架盖1-7，中间箱体1-2固定在车架底板1-1上，车架盖1-7通过旋转合页1-4可翻转连接在中间箱体1-2上，中间箱体1-2的前端设有散热条1-3，车架盖1-7前端位于散热条1-3的上方设有灯光安装孔1-5，车架盖1-7后部两侧分别设有与电动喷雾装置5相配合的喷孔1-6；中间箱体1-2用于安装动力控制箱2、电动喷雾装置5、手扶装置（3）的位置设有避免干涉的孔腔或空开槽；所述手扶装置3固定在车架底板1-1的后端上部，包括手扶支撑杆3-1、与手扶支撑杆3-1螺栓B连接的手柄3-5，手柄3-5上设有电动喷雾装置电源开关3-2、灯光开关3-3和蓄电池开关3-4，手柄3-5采用橡胶材料；所述牵引装置4固定在车架底板1-1的后端底部，包括固定在车架底板1-1上的牵引支架4-1，牵引支架4-1通过插销4-3安装有连接架4-2，连接架4-2的两侧通过固定支杆一（4-51）分别连接有伸缩杆4-5，所述手扶支撑杆3-1上与固定支杆一（4-51）平行设有固定支杆二4-55，伸缩杆4-5的上端连接在固定支杆二4-55上；伸缩杆4-5的结构为，包括上螺杆4-54、下螺杆4-52和设在中间的螺纹套筒4-53，上螺杆4-54、下螺杆4-52与螺纹套筒4-53螺纹连接且螺纹方向相反设置；连接架4-2上连接所述翻土与耕种一体化农具（4-4），翻土与耕种一体化农具4-4包括播种箱4-41、播种车轮4-42、播种齿轮轴4-43、播种犁4-44、翻犁4-45；所述电动喷雾装置5固定在车架1中间箱体1-2的后侧，包括电动喷雾器5-1和电动喷雾器电源5-2，电动喷雾器电源5-2的输入端连接设在电动喷雾器5-1上的电动喷雾器充电接口5-3、电动喷雾器5-1上部设有伸出的喷管5-4、喷管5-4的前端设有雾化喷口5-5，雾化喷口5-5与车架盖1-7两侧的喷孔1-6相对应，电动喷雾器5-1顶部设有农药加注口5-6；所述驱动装置7设在车架1后侧下方，主要由驱动电机7-1、半轴7-2、驱动车轮7-3、驱动桥7-4组成，驱动桥7-4包括驱动齿轮7-41、半轴齿轮7-42、驱动桥壳7-43，驱动电机7-1安装在驱动桥壳7-43上，安装在驱动电机7-1上的驱动齿轮7-41与半轴齿轮7-42啮合，半轴7-2上装有驱动车轮7-3；所述转向装置8设在车架1前侧下方，主要由转向电机8-1、转向器8-2、转向梯形拉杆8-3、旋转轴8-4、L型转向轴8-5、转向车轮8-6组成，转向器8-2包括转向齿轮8-21、齿条8-22、转向弹簧8-23、转向器壳8-24，转向电机8-1安装在转向器壳8-24上，安装在转向电机8-1上的转向齿轮8-21与齿条8-22啮合，齿条8-22两端设有转向弹簧8-23，嵌套于齿条8-22上的转向梯形拉杆8-3与焊接在旋转轴8-4上的L型转向轴8-5连接，旋转轴8-4安装在转向器壳8-24两端，L型转向轴8-5上装有转向车轮8-6。

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