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申请/专利权人:吉林大学
摘要:自平衡钻具缆管井口输送机构,包括第一缆管夹持机构,第一缆管夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且第一夹持组件和第二夹持组件相向设置,缆管夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间,第一夹持组件包括夹持支撑柱、夹持传力轴盖和第二支撑滚轮等,夹持电机定子与夹持支撑柱固定连接,夹持传力轴末端通过第一推力轴承限位于夹持传力轴支撑内,夹持传力轴首端穿过夹持电机转子与夹持支撑柱内部的输送组件固定连接,通过输送组件的输送夹具夹住或者松开缆管,本发明保证了输送夹具与缆管接触面积不变的情况下减小了夹持机构的体积,从而降低了夹持机构的高度,降低了安全风险。
主权项:1.自平衡钻具缆管井口输送机构,其特征在于:包括第一缆管夹持机构;第一缆管夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且第一夹持组件和第二夹持组件相向设置,缆管夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间;第一夹持组件包括夹持支撑柱401、夹持传力轴盖402、第一推力轴承403、夹持传力轴支撑404、夹持传力轴405、夹持电机定子406、夹持电机转子407、输送组件、支撑块601、支撑滚轮轴602和第二支撑滚轮603;夹持传力轴盖402通过夹持传力轴支撑404与夹持电机定子406固定连接,夹持电机定子406与夹持支撑柱401固定连接,夹持电机定子406内接有夹持电机转子407,夹持传力轴405末端通过两个第一推力轴承403限位于夹持传力轴支撑404内,夹持传力轴405首端穿过夹持电机转子407与夹持支撑柱401内部的输送组件固定连接,通过输送组件的输送夹具909夹住或者松开缆管;所述的输送组件包括夹持传力支撑408、输送电机定子901、第一滚子轴承902、第一齿轮903、输送电机转子904、第二齿轮905、过度齿轮轴907、第三齿轮908、输送夹具909、导正轴承910、第四齿轮911、第二滚子轴承912和输送支撑环913;夹持传力支撑408首端与夹持传力轴405固定连接,输送电机定子901通过固定于夹持传力支撑408的两个夹持板间,输送电机转子904贯穿输送电机定子901和夹持传力支撑408夹持板后通过第一滚子轴承902与夹持传力支撑408转动连接,输送电机转子904两端均设有第一齿轮903,两个过度齿轮轴907通过导正轴承910对称转动安装于夹持传力支撑408夹持板内,过度齿轮轴907外端均固连有第三齿轮908和与第一齿轮903相啮合的第二齿轮905,输送支撑环913两端转轴通过第二滚子轴承912与夹持传力支撑408转动连接,输送支撑环913转轴外端均固连有与第三齿轮908相啮合的第四齿轮911,输送支撑环913周向均匀安装有多个输送夹具909,输送夹具909通过内嵌在输送支撑环913内部的氮气弹簧与输送支撑环913连接。
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