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申请/专利权人：厦门众宇泰自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种打火机自动装配设备，包括机台，机台上安装有环形导轨输送线，环形导轨输送线上安装有多个载具，环形导轨输送线的上料位置和下料位置处分别设置有上料搬运组件和出料组件，机台上还安装有多个零部件组装的多个装配机构，机台一侧分别设置有进料线和出料线，进料线与出料线之间设置有输送板，输送板上安装有将空载盘输送至出料线上的移载结构。本发明通过引入环形导轨输送线及多装配机构，实现了打火机自动装配的连续流程显著提高了生产效率，减少了人工干预，从而降低了因人为因素造成的质量波动，确保了产品的一致性和高质量标准；并且与传统直线型流水线相比，本发明的环形导轨设计极大地节省了占地面积，提高了空间利用率。

主权项：1.一种打火机自动装配设备，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有环形导轨输送线（5），所述环形导轨输送线（5）上安装有多个用于对半成品打火机承载的载具（8），所述环形导轨输送线（5）的上料位置和下料位置处分别设置有上料搬运组件（101）和出料组件（7），所述机台上还安装有关于所述环形导轨输送线（5）旋转方向周向设置的对打火机多个零部件组装的多个装配机构，所述机台一侧分别设置有为所述上料搬运组件（101）提供半成品打火机的进料线（1）和承接来自出料组件（7）搬运装配好的成品打火机的出料线（2），所述进料线（1）与所述出料线（2）之间设置有输送板（3），所述输送板（3）上安装有将上料搬运组件（101）搬运半成品打火机之后的空载盘输送至所述出料线（2）上用于承接来自出料组件（7）成品打火机的移载结构（4）；所述载具（8）包括固定安装在所述环形导轨输送线（5）上多个治具本体（81），所述治具本体（81）包括固定安装在所述环形导轨输送线（5）上的底板（811）；所述环形导轨输送线（5）的载板底面还安装有多个在对打火机组装时对所述治具本体（81）固定的定位结构（83），所述定位结构（83）包括固定安装在环形导轨输送线（5）的载板底面上的安装座（831）和连接座（833），所述安装座（831）上铰接安装有定位气缸（832），所述连接座（833）上转动安装有第二旋转轴（834），所述第二旋转轴（834）固定安装有传动杆（835）和穿过载板并延伸至其上方第一连接板（836），所述传动杆（835）与所述定位气缸（832）的驱动端铰接，所述第一连接板（836）顶部固定安装有定位销（837），所述底板（811）侧面开设有与所述定位销（837）适配的定位槽（838）；所述移载结构（4）包括贯穿开设在所述输送板（3）上的第一避让槽（41）和第二避让槽（42），所述输送板（3）底面安装有穿过所述第一避让槽（41）和第二避让槽（42）联动将所述进料线（1）输送至所述输送板（3）上装有半成品载盘输送至所述上料搬运组件（101）上料位的第一推送结构（45）和第二推送结构（46）；还包括贯穿开设在所述输送板（3）上的第三避让槽（43）和第四避让槽（44），所述输送板（3）上安装有穿过所述第三避让槽（43）和第四避让槽（44）联动将空载盘输送至所述出料组件（7）下料位置处的第三推送结构（47）和第四推送结构（48）；所述第二推送结构（46）包括直线模组（461），所述直线模组（461）的移动端固定安装有至少一个第一升降气缸（462），每个所述第一升降气缸（462）的升降端固定安装有第二推送杆（463）；所述第一推送结构（45）包括固定座（451），所述固定座（451）上安装有推送气缸（452），所述推送气缸（452）的移动端固定安装有第一移动板（453），所述第一移动板（453）的上表面固定安装有至少一个第一推送杆（454）。

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