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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，涉及软件测试技术领域，针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题，本申请首先利用少量的测试数据先进行测试，获取到的测试结果作为测试数据的标签；其次利用Kmeans++和支持向量机SupportVectorMachine，SVM建立待测系统的模型；再次由这两个模型对组合测试数据进行预测，将预测结果进行融合；最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20％的组合测试数据进行优先测试的情况下，最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障，极大地提升了检测效率。

主权项：1.一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：无人机飞控计算机接收前端传感器选择的典型测试值，即测试数据集；步骤二：在测试数据集中选择20％的数据作为前期小样本测试数据，并利用选择的前期小样本测试数据激励飞控计算机，得到飞控计算机的响应结果，并以前期小样本测试数据以及对应的响应结果作为训练数据分别训练Kmeans和SVM模型，Kmeans将前期小样本测试数据聚类成两类，即有故障类和无故障类；步骤三：分别利用Kmeans和SVM对测试数据集中的测试数据进行预测，并根据预测结果对测试数据进行优先级融合，按照融合后的优先级大小进行排序，针对优先级相同的测试数据，通过距离熵值调整优先级；最终输出带有优先级的测试数据；步骤四：带有优先级的测试数据作为飞控计算机的激励用于最终的测试；所述测试数据集中每个测试数据基于贪心算法得到，具体步骤为：步骤一一：以力度为2的参数取值组合为基础，并根据参数之间的相关性，通过力度为3和力度为4的参数取值组合，得到参数的取值集；步骤一二：根据参数的每个取值在取值集中出现的次数，得到该参数的取值未覆盖度；步骤一三：选取每个参数未覆盖度最大的取值构成一条测试数据；步骤一四：利用取值集中的取值组合替换步骤三中测试数据对应的取值组合，若替换后能提高这条测试数据的覆盖能力，则保留替换后的测试数据，否则不替换，结束；步骤一五：将替换后的测试数据中覆盖的取值从取值集中移除，然后判断取值集是否为空，若取值集为空，则结束，若取值集不为空，则执行步骤二。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法