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申请/专利权人：操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
摘要：本发明涉及用于人类驾驶员基于手离合和手势的功能选择的基于光学器件的检测并且可以包括用于感测自主转向系统中的驾驶员干预的方法或产品。
主权项：1.一种用于自主转向的产品，包括：自主转向系统，其包括转向界面并且被构造和布置成同时接受和解释由人类驾驶员经由至少一个转向界面输入的人类驾驶员转向命令和由自主转向系统输入的自主转向命令，其中所述自主转向系统能够在至少第一转向模式和第二转向模式之间切换，所述第一转向模式是其中所述转向只基于由所述自主转向系统产生的自主转向命令而发生的转向模式，并且所述第二转向模式是其中转向只基于由人类驾驶员经由对所述至少一个转向界面的操纵产生的人类驾驶员转向命令而发生的转向模式，其中所述产品还包括至少一个相机或光学传感器，所述至少一个相机或光学传感器被配置成跟踪人类附肢的位置或姿势中的至少一个，并且其中所述自主转向系统被配置成至少基于所述至少一个人类附肢的所跟踪的位置或姿势在转向模式之间切换，其中用于跟踪所述至少一个人类附肢的所述位置或姿势的所述至少一个光学传感器或相机的所述配置包括至少一个相机，所述至少一个相机被定位成捕获在转向轮上或所述转向轮附近的所述人类驾驶员的手中的至少一只手的图像，其中至少基于所述至少一个人类附肢的所述跟踪的位置或姿势在转向模式之间切换的所述自主转向的所述配置包括使用图像分析系统来确定所述人类驾驶员的所述至少一只手的每个手指已经从卷曲或紧握姿势轻拂到完全伸展位置，并且其中所述自主转向系统被配置成至少基于此确定改变转向模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 操纵技术IP控股公司 大陆汽车系统公司 用于人类驾驶员基于手离合和手势的功能选择的基于光学器件的检测
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