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申请/专利权人：浙江优耐科动力系统有限公司

摘要：本发明提供了一种基于DSP和PLC的空气悬浮风机的控制系统及其优化设计方法，涉及空气悬浮风机自动控制技术领域。所述的控制系统，包括：PLC控制单元，为所述控制系统的主控制器，所述PLC控制单元用于监测所述空气悬浮风机的运行状况；以及DSP控制单元，为所述控制系统的从控制器，所述DSP控制单元与所述PLC控制单元联动控制。以解决现有的空气悬浮风机自动控制系统存在着不能进行复杂运算、实时性较差的缺点的技术问题。

主权项：1.一种基于DSP和PLC的空气悬浮风机的控制系统，其特征在于，包括：PLC控制单元，为所述控制系统的主控制器，所述PLC控制单元用于监测所述空气悬浮风机的运行状况；以及DSP控制单元，为所述控制系统的从控制器，所述DSP控制单元与所述PLC控制单元联动控制；所述PLC控制单元与所述DSP控制单元通过MODBUS协议进行通信；所述PLC控制单元与所述DSP控制单元通过RS-485交换机和收发器进行通信；所述DSP控制单元用于监测所述空气悬浮风机的空气悬浮轴承转子系统的振动信号；所述空气悬浮风机的运行状况包括所述空气悬浮风机的进气口温度、出气口温度、轴承温度、电机转速、气体的流量和压力中的至少一项；所述控制系统还包括显示器，所述显示器用于显示所述PLC控制单元和所述DSP控制单元的实时参数；设计PLC控制单元的系统流程、设计DSP控制单元的系统流程，以及对所述PLC控制单元与所述DSP控制单元的底层通信硬件进行设计；所述PLC控制单元的系统流程方法包括：判断空气悬浮风机状态及通信是否异常；在所述空气悬浮风机状态及通信正常的情况下，对所述空气悬浮风机进行本地控制或远程控制；在所述空气悬浮风机状态及通信不正常的情况下，处理故障，或者，基于触摸屏显示各类参数、通信界面，而判断是否设置失效保护状态；在判断不设置失效保护状态时，则返回到所述判断空气悬浮风机状态及通信是否异常的步骤重新执行；在对所述空气悬浮风机进行本地控制或远程控制之后，判断是否进行自动控制；在判断进行自动控制时，监测所述空气悬浮风机的运行状况；在判断不进行自动控制时，进行手动控制，调节冷却阀、放空阀、变频阀，然后返回到所述判断空气悬浮风机状态及通信是否异常的步骤重新执行；在执行所述监测所述空气悬浮风机的运行状况之后，与所述DSP控制单元通信；判断所述PLC控制单元的主程序是否保持运行；若所述PLC控制单元的主程序未保持运行，则对振动信号的频域分析，并判断触摸屏主界面频谱图是否异常；若所述触摸屏主界面频谱图不异常，则返回到所述监测所述空气悬浮风机的运行状况的步骤重新执行；若所述触摸屏主界面频谱图异常，或者，若所述PLC控制单元的主程序保持运行，则检测是否收到故障或正常停止信号；若收到故障或正常停止信号，或者，若在判断设置失效保护状态，则急停或正常停止；若未收到故障或正常停止信号，则返回到所述监测所述空气悬浮风机的运行状况的步骤重新执行；所述DSP控制单元的系统流程方法包括：设置所述DSP控制单元不参与所述PLC控制单元的控制决策；使所述DSP控制单元检测空气悬浮风机的空气悬浮轴承转子系统的振动信号；使所述DSP控制单元进行频域分析运算；基于频域分析运算结果，而判断是否与所述PLC控制单元通信；若与所述PLC控制单元通信，则使所述PLC控制单元的主程序不保持；若不与所述PLC控制单元通信，则返回所述设置所述DSP控制单元不参与所述PLC控制单元的控制决策的步骤重新执行；执行所述使所述PLC控制单元的主程序不保持之后，判断是否有故障；若判断有故障，则紧急停止；若判断没故障，则返回使所述DSP控制单元检测空气悬浮风机的空气悬浮轴承转子系统的振动信号的步骤重新执行。

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