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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
摘要:本申请实施例提供的方向盘转角提示方法,获取车辆的行驶信息和感知信息,在车辆定速行驶时,根据行驶信息和感知信息,预测车辆在预设时间段内的期望行驶轨迹;根据期望行驶轨迹得到拟合曲线,并根据拟合曲线得到车辆的方向盘的转角控制曲线,以便于根据转角控制曲线,通过车辆的提示装置,提示方向盘的方向盘转角,实时采集数据避免数据滞后导致车辆实际位置与预测位置不符;轨迹点用于指示车辆信息对行驶轨迹进行拟合提高车辆行驶轨迹的准确性;根据拟合曲线得到车辆的方向盘的转角控制曲线提高车辆行驶的稳定性。
主权项:1.一种方向盘转角提示方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的行驶信息和感知信息,其中,所述行驶信息包括:速度、加速度和航向角,所述感知信息包括:道路信息、位置信息和环境信息;在所述车辆定速行驶时,根据所述行驶信息和所述感知信息,预测所述车辆在预设时间段内的期望行驶轨迹;其中,所述预设时间段包括均匀分布的多个预设时间点,则所述期望行驶轨迹用于指示所述车辆在每个所述预设时间点的轨迹点;根据所述期望行驶轨迹得到拟合曲线,并根据所述拟合曲线得到所述车辆的方向盘的转角控制曲线,以便于根据所述转角控制曲线,通过所述车辆的提示装置,提示方向盘转角。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 方向盘转角提示方法、设备和系统及信息处理装置
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