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申请/专利权人：采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
摘要：本申请提供一种速度曲线重规划的控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于部署有PECC的车辆，该方法包括：在控制车辆按照PECC规划的初始速度曲线行驶时，确定车辆需要前往的目标路口的目标红绿灯信息；基于目标红绿灯信息，获取车辆在到达目标路口时，目标路口的目标红绿灯的目标状态；根据目标红绿灯的目标状态，控制是否触发对初始速度曲线的重规划。在本技术方案中，有效保证了重规划的及时性，解决了多次重复重规划的问题。
主权项：1.一种速度曲线重规划的控制方法，其特征在于，应用于部署有预见性自适应巡航控制系统PECC的车辆，所述方法包括：在控制所述车辆按照所述PECC规划的初始速度曲线行驶时，确定所述车辆需要前往的目标路口的目标红绿灯信息；基于所述目标红绿灯信息，获取所述车辆在到达所述目标路口时，所述目标路口的目标红绿灯的目标状态；根据所述目标红绿灯的目标状态，控制是否触发对所述初始速度曲线的重规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 速度曲线重规划的控制方法、装置、车辆及介质
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