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申请/专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，涉及一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及其检测方法。海冰厚度检测装置包括JetsonNANO处理器、装置主体、以及安装于所述装置主体的激光雷达模块、摄像模块和LED模块。本发明通过船载摄像模块对船侧海冰进行厚度参数的实时识别，特别是针对未完全翻转海冰可实现海冰厚度参数的识别，不仅可以提升航行安全和效率，还能为环境保护、科学研究和其他船只提供重要支持，具有广泛的社会和经济意义。
主权项：1.一种基于图像识别的海冰厚度检测装置，其特征在于，包括一JetsonNANO处理器1、一装置主体3、以及安装于所述装置主体3的一激光雷达模块4、一摄像模块5和一LED模块6，其中，所述JetsonNANO处理器1设置于所述装置主体3的内部，所述激光雷达模块4、所述摄像模块5和所述LED模块6均与所述JetsonNANO处理器1通信连接；所述LED模块6位于所述摄像模块5正下方，工作时点亮用以辅助所述摄像模块5进行拍摄；所述激光雷达模块4用以发射激光束，形成点云数据；所述摄像模块5位于激光雷达模块4的正下方，用以获取连续的船侧海冰图像P0；所述摄像模块5所采集的所述海冰图像P0与所述激光雷达模块4所测得的所述点云数据通过导线传输至所述JetsonNANO处理器1；所述JetsonNANO处理器1对所述海冰图像P0和点云数据进行处理，获得实际的冰厚L3和雪厚L4。
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权利要求：
百度查询： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及方法
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