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申请/专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
摘要：一种执行机构分布式控制系统，主控模块连接信号模块、驱动模块、信号采样模块、人机接口模块、电源模块，主控模块包括主单片机，驱动模块内设置第一单片机，第一单片机分别通过母线电压检测电路、相序检测电路、电机驱动电路连接电源模块，电机驱动电路通过电机电流检测电路连接电机，第一单片机且与编码器检测电路、温度检测电路相连；信号模块内设置第二单片机，第二单片机分别与通讯接口、模拟信号接口、数字信号接口，以及用于插接通讯协议卡的接口连接；人机接口模块内设置第三单片机，第三单片机分别与显示电路、输入电路、通讯电路连接；主控模块分别与第一单片机、第二单片机、第三单片机连接。
主权项：1.一种执行机构分布式控制系统，包括主控模块（4），所述主控模块（4）连接信号模块（2）、驱动模块（5）、信号采样模块、人机接口模块（10）、电源模块（3），所述主控模块（4）包括主单片机，其特征在于：所述驱动模块（5）内设置用于自诊断的第一单片机，所述第一单片机分别通过母线电压检测电路、相序检测电路、电机驱动电路连接电源模块（3），所述电机驱动电路通过电机电流检测电路连接电机（6），所述第一单片机且与用于检测电机转速的编码器检测电路、用于检测电机温度的温度检测电路相连；所述信号模块（2）内设置用于传输数据的第二单片机，所述第二单片机分别与RS-485通讯接口、模拟信号接口、数字信号接口，以及用于插接通讯协议卡的接口连接；所述人机接口模块（10）内设置用于人机交互的第三单片机，所述第三单片机分别与用于显示执行机构信息的显示电路、用于选择显示信息和检测模式的输入电路、用于数据传输的通讯电路连接；所述主控模块分别与第一单片机、第二单片机、第三单片机连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆川仪自动化股份有限公司 一种执行机构分布式控制系统
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