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申请/专利权人:宜昌东耕技术开发有限公司
摘要:本发明公开了一种基于电子围栏的判定船舶能否通过桥孔的方法,包括数字门禁系统和导航系统。数字门禁系统:通过在虚拟基准平面分别建立孔沿定位电子围栏L1、孔保定位电子围栏L2、船廓预测定位电子围栏L3,并将L3与L1、L2的模值进行比对,比对结果符合条件时许可通行,否则禁止通行。导航系统:通过在桥孔前方水域设导航航标,在桥孔上方设激光导航灯,引导船舶减小航向偏差、始终沿桥孔中轴线通过桥孔。本发明适用于解决现有穿行桥孔船舶需专业引航人员上船引导,通航“安全、快捷、经济”性不高的问题。
主权项:1.一种基于电子围栏的判定船舶能否通过桥孔的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、以桥孔水平面宽度方向建立横轴x,桥孔高度方向建立纵轴y,桥孔深度方向建立z轴,并以孔宽12处截面、孔深12处截面和最高通航水位平面的交叉点为坐标系元点;S2、通过电子围栏定位技术,在基准平面建立孔沿定位电子围栏L1标量模型L1=f(x1、y1),并利用计算公式转化为矢量模型L1=f(m1、θ1);S3、利用计算机仿真技术,将桥孔通航安全距离d代入L1=f(m1、θ1),得到在基准平面的孔保定位电子围栏L2的矢量模型L2=f(m2、θ2);S4、通过桥孔上方的测距照相机对船舶外型轮廓照相,并将船舶外型轮廓传导至基准平面上,提前得到在基准平面的船廓预测定位电子围栏L3标量模型,并利用计算公式转化为矢量模型L3=f(m3、θ3);S5、建立n个同角度下的L3、L1、L2的模值m3、m2、m1的关联数列,并将m3与m2、m1进行大小比对,判断船廓预测定位L3矢量模型的模值,是否能被孔保定位L2矢量模型的模值所覆盖,根据对比情况控制桥孔前的交通指示灯闪烁。
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