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可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件 

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申请/专利权人:冯春魁

摘要:一种可移动的设备,包括机架01、第三升降机构212;该设备还包括第一升降机构211和或第二升降机构222;第一升降机构211、第二升降机构222以及第三升降机构的一端均连接机架01;第一升降机构211的另一端连接第一行走机构571;第二升降机构222的另一端连接第二行走机构572;第三升降机构的另一端连接第三行走机构573;第一行走机构571和所述第二行走机构572沿行驶方向间隔布置,第三行走机构573位于第一行走机构571和第二行走机构572之间。该可移动的设备可以进行爬梯以及跨越障碍物等作业。

主权项:可移动的设备,其特征在于:包括机架01、第三升降机构212;所述设备还包括第一升降机构211和或第二升降机构222;所述第一升降机构211、所述第二升降机构222以及所述第三升降机构的一端均连接所述机架01;所述第一升降机构211的另一端连接第一行走机构571;所述第一升降机构211用于调整所述第一行走机构571相对于所述机架01的距离;所述第二升降机构222的另一端连接第二行走机构572;所述第二升降机构222用于调整所述第二行走机构572相对于所述机架01的距离;所述第三升降机构的另一端连接第三行走机构573;所述第三升降机构用于调整所述第三行走机构573相对于所述机架01的距离;且所述第一行走机构571和所述第二行走机构572沿行驶方向间隔布置;所述第三行走机构573位于所述第一行走机构571和所述第二行走机构572之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 冯春魁 可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件

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