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一种双轴水下云台及双轴排布方法 

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申请/专利权人:杭州申昊科技股份有限公司

摘要:本发明的双轴水下云台,至少包括外壳、第一传动模组和第二传动模组;第一传动模组安装于安装腔内,第一传动模组至少包括第一传动轴以及用于驱动第一传动轴旋转运动的第一驱动机构;第二传动模组安装于安装腔内,第二传动模组至少包括与第一传动轴呈异面交叉设置的第二传动轴以及用于驱动第二传动轴旋转运动的第二驱动机构;第一传动轴与第二传动轴的空间距离小于第一传动轴的轴向尺寸,且小于第二传动轴的轴向尺寸。本发明的双轴水下云台具有在水下密封效果好且携带方便,便于在狭窄空间安装,模块化设计,便于装配和后期维护且控制精度高的优点。

主权项:1.一种双轴水下云台,其特征在于,至少包括:外壳(1),所述外壳内设置有安装腔(11);第一传动模组(2),所述第一传动模组安装于所述安装腔内,所述第一传动模组(2)至少包括第一传动轴(21)以及用于驱动所述第一传动轴旋转运动的第一驱动机构(22);第二传动模组(3),所述第二传动模组安装于所述安装腔内,所述第二传动模组(3)至少包括与所述第一传动轴呈异面交叉设置的第二传动轴(31)以及用于驱动所述第二传动轴旋转运动的第二驱动机构(32);所述第一传动轴与第二传动轴的旋转中心轴之间的距离小于所述第一传动轴的轴向尺寸,且小于所述第二传动轴的轴向尺寸。

全文数据:

权利要求:

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