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申请/专利权人:苏州诚拓智能装备有限公司
摘要:本发明公开了BC电池片花篮与压杆组装装置及组装方法,包括放料机构、转移机构、花篮接收机构、压杆接收机构以及组装对位机构。转移机构包括机械臂、安装框、花篮夹持件以及压杆夹持件,组装对位机构包括一号机架、花篮归正组件、旋转归正组件,旋转归正组件包括若干球轴承、一号导轨、滑座、一号气缸、转动件以及驱动组件,转动件上设置有定位槽。优点:通过转移机构对花篮和压杆进行转移,能够一次性将单个花篮所需的压杆压入花篮中,并对压入花篮中的压杆进行同步转动,有效的提高压杆与花篮的转移效率,节约设备占地空间以及成本,同时,组装对位机构的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对压入花篮中的压杆进行精确的转动。
主权项:1.BC电池片花篮与压杆组装装置,包括放料机构1、转移机构2、至少一个花篮接收机构3、压杆接收机构4以及至少一个组装对位机构5,其特征在于:所述转移机构2包括机械臂21、设置在机械臂21输出端的安装框22、设置在安装框22一侧的花篮夹持件23以及设置在安装框22另一侧的压杆夹持件24,所述组装对位机构5包括一号机架51、固定设置在一号机架51上的花篮归正组件52、分别对称设置在一号机架51上用于从压杆8端部对压杆8进行旋转对齐的旋转归正组件53,所述旋转归正组件53包括若干球轴承531、沿X方向设置在一号机架51上的一号导轨532、滑动设置在一号导轨532上的滑座533、固定设置在机架上用于驱动滑座533沿一号导轨532滑动的一号气缸534、与压杆8一一对应且通过球轴承531转动设置在滑座533上的转动件535以及用于驱动若干转动件535同步转动的驱动组件536,所述转动件535上设置有用于对花篮7端部定位的定位槽501。
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