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商场清洁机器人及其循迹导航方法 

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申请/专利权人:山东新一代信息产业技术研究院有限公司

摘要:本发明涉及机器人领域,具体是商场清洁机器人及其循迹导航方法。本发明利用SLAM技术生成精确的环境地图,并从中采样获取离散路径点,为循迹导航提供准确的路径规划依据。通过循迹技术实现机器人沿预定路径精确导航,提升了在复杂商场环境中的导航精度和稳定性。将智能清洁功能和安全防护系统有效集成,确保机器人安全高效地执行清洁任务。通过图形化界面和远程控制功能,简化用户操作流程,并实现清洁任务的远程监控和管理。本发明不仅提升了商场清洁机器人在精确导航、清洁效率、安全性和用户体验方面的能力,还显著降低了清洁作业的运营成本。

主权项:1.商场清洁机器人,其特征在于:包括:SLAM定位模块,使用SLAM技术获取商场环境地图,并从中提取出路径线段和关键点;路径采样模块,从预设路径点之间的连线或地图划线中采样获取离散路径点,形成清洁路径;循迹导航模块,基于路径采样模块得到的路径点,利用循迹导航技术实现精确导航,使机器人沿着预定预定路径移动和清洁;清洁执行模块,包括吸尘组件、拖地组件和传感组件,根据环境情况动态调整清洁策略;安全与防撞模块,包括防撞条和超声波雷达,用于监测环境障碍物,避免碰撞并确保安全操作;液位管理模块,采用液位传感器检测水箱和尘箱状态。

全文数据:

权利要求:

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