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申请/专利权人：合肥星北智控科技有限公司
摘要：本发明公开了基于北斗Ⅲ姿态测量的风电塔基形变监测系统和监测方法，1、在风电塔基的四个拐角上分别布置一个北斗Ⅲ卫星天线，以其中一个天线为基准，与其它三个天线分别构成三条基线；四个天线的馈线连接至一台北斗Ⅲ姿态测量装置；2、北斗Ⅲ姿态测量装置获取四路北斗信号的载波相位、北斗卫星高度角、北斗卫星方位角等数据，将数据发送至远程网络服务器；3、在远程网络服务器上采用改进开普勒优化算法解算三条基线的载波相位双差观测方程，得到三条基线的姿态角；4、通过三条基线的俯仰角和基线长度计算出分别的高程差，从而分析风电塔基的不均匀沉降情况。本发明具有测量精度高、智能化、低成本的特点，具有广阔的应用前景。
主权项：1.基于北斗Ⅲ姿态测量的风电塔基形变监测系统，其特征在于，包括北斗Ⅲ卫星天线、北斗Ⅲ姿态测量装置和远程网络服务器；所述北斗Ⅲ卫星天线Ap，p≤4，分别放置在风电塔基四个拐角上，以A4为主天线，与A1构成基线B1，与A2构成B2，与A3构成B3，北斗Ⅲ卫星天线接收北斗Ⅲ卫星的射频载波信号，并送至所述北斗Ⅲ姿态测量装置；基线Bq，q≤3，在水平面上的投影为B'q；所述北斗Ⅲ姿态测量装置包括北斗Ⅲ板卡Dp和无线通信模块；北斗Ⅲ板卡Dp与北斗Ⅲ卫星天线Ap连接；北斗Ⅲ板卡Dp用于解析北斗Ⅲ卫星天线Ap接收到的射频载波信号，得到北斗Ⅲ信号载波相位、北斗Ⅲ卫星高度角、北斗Ⅲ卫星方位角等数据，并通过无线通信模块发送至远程网络服务器；所述远程网络服务器将接收到的北斗Ⅲ信号载波相位、北斗Ⅲ卫星高度角、北斗Ⅲ卫星方位角，代入风电塔基上基线Bq的姿态角数学模型中，并采用改进开普勒优化算法进行求解，从而得到所述基线Bq的姿态角，进而得到风电塔基的不均匀沉降情况。
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