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一种基于计算机视觉的SBR反应器污泥膨胀早期预警装置和方法 

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申请/专利权人:北京工业大学

摘要:本发明公开了一种基于计算机视觉的SBR反应器污泥膨胀早期预警装置和方法。该装置采用双视角对SBR反应器每个运行周期的活性污泥进行实时监测,一种是通过采集SBR反应器的污泥表观图像,对污泥膨胀早期特征进行提取,之后采用预先构建的污泥膨胀早期预警模型对反应器的运行状态进行判断;另一种是采集SBR反应器沉淀阶段的污泥沉降图像,自动生成污泥沉降曲线和污泥沉降速率曲线并进行信息提取,进而判断SBR反应器内污泥的沉降性能,对即将发生污泥膨胀报警。本方法结合了污泥表观图像和沉降图像信息,对污泥膨胀早期特征进行综合分析,减少了误判,提高了识别准确率,解决污水厂污泥膨胀现象突发,后续控制成本高,恢复时间长等难题。

主权项:1.一种基于计算机视觉的SBR反应器污泥膨胀早期预警装置,其特征在于包括:1显示器、2工控机、3报警器、4数据传输线、5俯视近红外可见光双目摄像头、6侧视近红外可见光双目摄像头、7伸缩支架、8三脚架、9LED补光灯、10发光标尺、11pH探头、12溶解氧探头、13COD探头、14光伏电池板、15蓄电池;采用双视角对SBR反应器每个运行周期的活性污泥进行实时图像采集;俯视近红外可见光双目摄像头5通过伸缩支架7固定在SBR反应器液面上方50cm处的正中心位置,用于采集SBR反应器的污泥表观图像;侧视近红外可见光双目摄像头6通过三脚架8安装在反应器侧面,距离反应器器壁100cm,用于获取SBR反应器内部污泥的沉降性能;LED补光灯9用于在光照条件欠佳时提供辅助光线;发光标尺10用于为泥水分界面的高度提供参考;俯视近红外可见光双目摄像头5和侧视近红外可见光双目摄像头6均通过工控机2控制,采集的图像通过数据传输线4实时传输到工控机2中。

全文数据:

权利要求:

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