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一种可用于飞行器的机器人智能充电系统 

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申请/专利权人:温州大学

摘要:本发明公开了一种可用于飞行器的机器人智能充电系统,涉及技术智能充电系统领域。该种可用于飞行器的机器人智能充电系统,包括飞行器本体、仓库和充电区域。该种可用于飞行器的机器人智能充电系统,采用小型的充电机器人给飞行器本体充电,有利于飞行器本体的停放,且采用无线充电装置,充电系统位于地下,不会干扰飞行器本体的降落,提高安全性,由于不占用地上面积,可以设置区域灵活,即可以集中设置充电区域,又可以在道路两旁分散设置,充电机器人体积小,移动方便,并且是自动充电,无需手动操作,大大减少了人力物力成本,充电机器人的数量少于地下送电线圈301的数量,采用预约排队充电模式,可大大降低成本。

主权项:1.一种可用于飞行器的机器人智能充电系统,包括飞行器本体1、仓库4和充电区域8,所述飞行器本体1包括飞行器机翼101、飞行器支撑架102以及充电口103,其特征在于:所述仓库4设置在充电区域8的一侧,且仓库4内存放有多个充电机器人2,所述充电区域8内设置有多个阵列设置的充电工位3,且各个充电工位3包括设置在地下的安装腔5,所述安装腔5内设置有送电线圈301,且送电线圈301通过供电机构进行供电,所述充电机器人2的底部固定连接有受电线圈206,且受电线圈206上设置有第一接线端口207,所述充电机器人2的底部通过升降机构连接有多个车轮211,且充电机器人2的顶部固定安装有机械臂201,所述机械臂201的末端固定连接有安装板212,且安装板212的侧壁安装固定有充电枪204,所述充电枪204与第一接线端口207连接,所述充电机器人2的侧壁设置有用于识别飞行器本体1的第一识别机构,且机械臂201的侧壁设置有用于识别充电口103的第二识别机构,所述安装板212的侧壁设置有用于对充电口103进行打开和关闭的启闭机构,且各个安装腔5的顶部设置有防护机构。

全文数据:

权利要求:

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