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申请/专利权人:苏州阿酷育医疗科技有限公司
摘要:本发明提供一种内窥镜,其具有一狭窄的金属插管用于插入病人的身体。当没有工具通过其工作通道时,内窥镜的远端与插管的其余部分具有基本相同的外径。当工具通过插管时,该远端扩张到更大的直径以适应工具的外径。内窥镜远端包括一个或多个由金属切割形成的可变形伸缩机构,以便在插入工具时促进其扩张,并在工具撤出时由于金属的弹性而收缩。内窥镜配有成像传感器,其视角方向在插入工具时基本保持不变。
主权项:1.一种内窥镜插管组件,包括:轴向延伸的中空外管和位于所述外管内部的轴向延伸的中空内管;其中,所述外管和所述内管其中之一具有远端部分,所述远端部分通过其中的切口形成伸缩结构,当在其上施加向外的径向力时,所述伸缩结构弹性地扩张,并在力去除时收缩回原状,所述伸缩结构包括:近端伸缩段,其包括:由所述远端部分中的轴向延伸的切口形成的第一和第二轴向延伸部;以及由所述第一和第二轴向延伸部中的周向局部切口形成的一系列肋弧结构件,使得所述近端伸缩段在轴向上是刚性的,在径向向外方向上具有柔性和弹性;远端伸缩段,其位于所述近端伸缩段的远端,并通过所述远端部分中的蛇形切口形成,所述远端伸缩段包括与蛇形切口互补的轴向延伸的柔性带状物,所述柔性带状物在其轴向端部相连,使得所述远端伸缩段被施加向外径向力时扩张,并在所述向外径向力去除时收缩回原状;所述插管组件还包括固定在所述远端部分并向内径向延伸的支撑架,以及固定到支撑架上并包括摄像模块和照明元件的传感器组件;以及在所述内管内部轴向延伸的工作通道;其中所述工作通道用于接收外科手术工具,所述外科手术工具的横截面大于所述远端部分内所述支撑架与所述远端部分内侧之间的空腔,使得所述外科手术工具在向远端方向移动时接触所述支撑架,从而将所述支撑架向径向外推,扩张所述近端伸缩段和远端伸缩段;并且其中所述远端部分被设置为在所述近端伸缩段和所述远端伸缩段向径向外扩张期间保持所述摄像模块的视角方向DOV不变。
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百度查询: 苏州阿酷育医疗科技有限公司 具有可伸缩远端的内窥镜
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