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申请/专利权人：厦门理工学院
摘要：本发明提供了基于球面几何的点云转移攻击方法、装置、设备及介质，涉及点云攻击技术领域，利用球面大地测量距离和配对向量之间的角度生成扰动。通过流形变换，将点云从欧几里得空间映射到球面空间，并计算球面上最近的大地测量距离，从而获得弯曲点对的几何位置。随后，通过学习正负角度偏移生成两个子扰动，控制成对矢量的角度变化以增强扰动多样性。旨在解决解决模型的可移植性较弱的问题。
主权项：1.一种基于球面几何的点云转移攻击方法，其特征在于，包括：获取给定的点云数据P，并对点云数据P进行误分，确定对抗性攻击目标；对所述点云数据P进行坐标转换处理，得到点云数据的球面坐标，并将点云数据的球面坐标映射至预设的三角范围内；根据映射后的点云数据P在流形上构建大地线，计算点集合P1中任意一点在马尼-折叠大地线上的最近点，将法线向量作为引导向量，根据矢量约束和确定点Q的具体坐标，并构建用于攻击点云对象的点对；根据点对随机进行分解扰动，增加点云数据P错误类别的概率分布，同时减少点云数据P正确类别的概率分布；使用Ladv允许模型通过交叉熵损失理解错误类别，计算攻击前后点云之间的Chamfer距离，并对形状加以限制，生成具有丰富几何结构的攻击点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门理工学院 基于球面几何的点云转移攻击方法、装置、设备及介质
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