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申请/专利权人:南通协恒设备科技有限公司
摘要:本发明属于码垛技术领域,尤其是一种夹持机械手及含有其的码垛设备,针对现有的码垛设备很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业,往往需要事先更换或调节码垛机械手,而且现有的码垛机械手不便于对不规则物体进行固定,导致码垛设备的通用性差,效率低,增加了用户的生产成本,现提出以下方案,包括夹持模块,所述夹持模块包括工装安装板,且工装安装板的一侧等距离开设有安装圆口。本发明公开的一种夹持机械手及含有其的码垛设备,具有对不同规格尺寸的货物进行码垛作业,无需更换或调节码垛机械手,同时便于对不规则物体进行固定,提升该码垛设备的通用性,提升该码垛设备的效率,降低了用户生产成本的效果。
主权项:1.一种夹持机械手,包括夹持模块(9),其特征在于,所述夹持模块(9)包括工装安装板(901),且工装安装板(901)的一侧等距离开设有安装圆口,且多个安装圆口的内部均固定滑动连接有导向圆柱(903),且多个导向圆柱(903)的一端固定连接有同一个升降平台(904),且升降平台(904)的两侧通过螺栓连接有同一个U型起重杆(905)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南通协恒设备科技有限公司 一种夹持机械手及含有其的码垛设备
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