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申请/专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第二工程有限公司;中国地质大学(北京)
摘要：本申请涉及隧道围岩裂隙探测技术领域，特别是涉及一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法，其中，装置包括：爬壁无人机平台，用于控制至少一台爬壁无人机进行探测拍摄；机载激光扫描系统，用于获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据；倾斜摄影系统，用于采集探测围岩裂隙的的图像数据，建立实景三维模型；机载探地雷达系统，用于检测探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的信息；数据融合系统，用于对信息进行融合匹配，生成样本数据集并进行样本标定；图像识别系统，用于对样本数据集进行裂隙识别，生成裂隙判识模型，以识别裂隙类型。由此，解决了相关技术中，隧道围岩裂隙探测工作量大、识别精度及效率低以及危险性较高的难题。
主权项：1.一种基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置，其特征在于，包括：爬壁无人机平台，用于根据预设航线控制至少一台爬壁无人机在目标区域执行飞行任务与姿态控制动作，使得对目标探测区域进行探测拍摄；机载激光扫描系统，用于在所述至少一个爬壁无人机执行所述飞行任务与所述姿态控制动作时，获得探测围岩裂隙的三维激光点云数据；倾斜摄影系统，用于采集所述探测围岩裂隙的的图像数据，建立所述目标探测区域的实景三维模型；机载探地雷达系统，用于检测所述探测围岩裂隙的宽度、位置、内部走向及延伸中的至少之一信息；数据融合系统，用于对所述三维激光点云数据、所述实景三维模型、所述图像数据和或所述至少之一信息进行融合匹配，生成样本数据集，生成样本数据库以进行样本标定，构成所述样本数据库中的训练集；图像识别系统，用于对所述训练集进行裂隙识别，生成裂隙判识模型，以利用所述裂隙判识模型识别任一围岩裂隙类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十八局集团有限公司 中铁十八局集团第二工程有限公司 中国地质大学(北京) 基于因果特征学习的围岩裂隙探测装置及方法
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