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申请/专利权人：东北大学;广东溢康通空气弹簧有限公司;东北大学佛山研究生创新学院
摘要：本发明属于车辆悬架控制技术领域，公开了一种基于预设性能的空气悬架滑模控制器及控制方法，包括：建立空气悬架车高调节模型；根据空气悬架高度追踪误差值，获取性能函数并转换误差；根据转换后的误差设计空气悬架调高滑模控制器；设计饱和函数优化滑模控制器；基于控制量转换电磁阀控制信号，对空气悬架的充放气进行控制。设计饱和函数对滑模控制器抖动进行抑制，优化了空气悬架调高过程中的响应速度和稳定性，提高了汽车在不同路况和载荷变化下的空气悬架系统控制性能。
主权项：1.一种基于预设性能的空气悬架滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：建立空气悬架车高调节模型；S02：根据空气悬架高度追踪误差值，获取性能函数并转换误差；S03：根据转换后的误差设计空气悬架调高滑模控制器；S04：设计饱和函数优化滑模控制器；S05：基于控制量转换电磁阀控制信号，对空气悬架的充放气进行控制。
全文数据：
权利要求：
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