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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种连接器的孔位检测方法、设备及存储介质，该连接器的孔位检测方法包括：基于连接器的位姿变化量对前序帧图像对应的孔位跟踪结果进行更新，得到当前帧图像对应的孔位跟踪结果；以及，对当前帧图像进行图像识别处理，得到孔位识别结果；计算当前帧图像对应的孔位跟踪结果与孔位识别结果之间的连接孔位置偏差，基于连接孔位置偏差优化当前帧图像对应的孔位跟踪结果；基于优化后的当前帧图像对应的孔位跟踪结果，得到连接器对应的连接孔位置。可以根据孔位识别结果优化孔位跟踪结果，以提高孔位跟踪结果的精度，而优化后的孔位跟踪结果可以避免孔位检测出现遗漏，得到高检出率、高精度的孔位检测结果。
主权项：1.一种连接器的孔位检测方法，其特征在于，包括：获取所述连接器的当前帧图像、所述当前帧图像对应的前序帧图像和所述前序帧图像对应的孔位跟踪结果；其中，所述前序帧图像的采集时间早于所述当前帧图像的采集时间，所述孔位跟踪结果包括通过对所述连接器进行位姿变化跟踪得到的所述连接器的所有连接孔的位置；基于所述当前帧图像与所述前序帧图像之间的图像变化得到所述连接器的位姿变化量，基于所述连接器的位姿变化量对所述前序帧图像对应的孔位跟踪结果进行更新，得到所述当前帧图像对应的孔位跟踪结果；以及，对所述当前帧图像进行图像识别处理，得到孔位识别结果，所述孔位识别结果包括所述当前帧图像可检测到的连接孔的位置；计算所述当前帧图像对应的孔位跟踪结果与所述孔位识别结果之间的连接孔位置偏差，基于所述连接孔位置偏差优化所述当前帧图像对应的孔位跟踪结果；基于优化后的当前帧图像对应的孔位跟踪结果，得到所述连接器对应的连接孔位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 连接器的孔位检测方法、设备及存储介质
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