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申请/专利权人：龙游佑晶石英科技有限公司
摘要：本申请公开了一种石英矿石分选装置及方法，包括：用于放置石英块的第一透光容器、用于放置第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、摄像机和处理器，第二透光容器中承装有水位线高于第一透光容器顶部的液体，液体为折射率与石英矿石的折射率之间的差值满足预设差值的液体。强光灯带发出的强光透过液体照射在石英块上，处理器基于摄像机采集的石英块的图像信息，分析每个石英块的颜色和透光程度，并将颜色为预设颜色，和透光度不大于预设透光度的石英块判定为包含杂质的石英块。根据对包含杂质的石英块所处位置图像识别，控制机械夹爪将其取出，完成对石英块的分选。本申请大大提高了石英矿石分选的效率和准确性。
主权项：1.一种石英矿石分选装置，其特征在于，包括：用于放置至少一个石英块的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、强光灯带、机械夹爪、第一组摄像机和处理器，所述第二透光容器设置有工作位，所述工作位至少包括：平铺位、第一初检位、第二初检位、第一复检位、第二复检位和出料位；所述第二透光容器中承装有水位线高于所述第一透光容器顶部的液体，所述液体为折射率与石英矿石的折射率之间的差值小于0.25的液体；所述强光灯带安装在所述第二透光容器的底部，用于照射所述石英块；所述第一组摄像机，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初检位和所述第二初检位的所述第一透光容器中的所述石英块的图像信息，分别得到第一图像信息和第二图像信息；所述处理器，用于获取所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中每个所述石英块的颜色，确定所述颜色为预设颜色的所述石英块所处的第一位置信息；基于所述第一位置信息生成对所述机械夹爪的第一控制指令；获取所述第二图像信息，对所述第二图像信息中所述石英块的透光程度进行分析，得到每个所述石英块的透光度；确定所述透光度不大于预设透光度的所述石英块所处的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成对所述机械夹爪的第二控制指令；所述机械夹爪，用于依次响应接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，将所述第一位置信息或所述第二位置信息处的所述石英块取出所述第一透明容器。
全文数据：
权利要求：
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