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申请/专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;中国矿业大学(北京)
摘要：本发明提供了一种用于井下侧壁探测的雷达天线的固定装置，包括：地面行进车，用于在矿井的地面上行走；井壁爬行装置，用于在矿井的侧壁上行走，井壁爬行装置具有安装槽，安装槽内安装雷达天线；升降杆和升降电机，升降杆竖直设置于地面行进车，升降电机调节升降杆的长度；伸缩杆和伸缩电机，伸缩杆一端固定于升降杆，另一端连接于井壁爬行装置，伸缩电机调节伸缩杆的长度；中控装置，设置在地面行进车上，中控装置至少用于控制升降电机和伸缩电机。该方案中，可以根据矿井侧壁的崎岖情况调整雷达天线的位置，避免了一些位置无法探测或与障碍物碰撞，提高了对环境的适应性，避免了探测数据缺失，提高了探测效果。
主权项：1.一种用于井下侧壁探测的雷达天线的固定装置，其特征在于，包括：地面行进车1，用于在矿井的地面上行走；井壁爬行装置2，用于在矿井的侧壁上行走，所述井壁爬行装置2具有安装槽14，所述安装槽14内安装雷达天线100；升降杆3和升降电机4，所述升降杆3竖直设置于所述地面行进车1，所述升降电机4调节所述升降杆3的长度；伸缩杆5和伸缩电机6，所述伸缩杆5一端固定于所述升降杆3，另一端连接于所述井壁爬行装置2，所述伸缩电机6调节所述伸缩杆5的长度；中控装置12，设置在所述地面行进车1上，所述中控装置12至少用于控制所述升降电机4和所述伸缩电机6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神华准格尔能源有限责任公司 中国矿业大学(北京) 用于井下侧壁探测的雷达天线的固定装置
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