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申请/专利权人：浙江大学医学院附属邵逸夫医院
摘要：本申请涉及一种基于卷积神经网络指导的催乳按摩机器人及催乳按摩系统，基于本发明的实施，本发明能够利用智能机器人代替人工对产妇实施产后监督与护理，能够从HIS系统上读取产妇基本情况，结合按摩机器人对产妇完成乳腺是否异常评估、催乳按摩、吸奶和储奶等操作，以此辅助产妇实现自动化地催乳等工作。通过催乳按摩机器人，能够统一化实施催乳按摩，避免通乳人员资质参差不齐带来的护理误差，同时能够降低通乳的专业要求，也为护士、产妇等节省了人力、时间，让产后护理变得更加轻松。此外，能够让部分产妇避免人工催乳的不适应症状，机器人催乳的市场适应性宽广，具有较高的紧急效益。
主权项：1.基于卷积神经网络指导的催乳按摩机器人，基于按摩机器人所构建，所述按摩机器人包含处理器系统和机械臂，其特征在于，所述催乳按摩机器人包括：通信系统，用于提供与上位机进行控制与通信交互的通信服务；主控制器，用于实现逻辑控制；电动吸奶器，用于在所述机械臂的驱动下，提供预设轨迹的定位按摩与吸奶服务；低温存储单元，用于低温储奶；温控模块，用于为所述低温存储单元提供温控环境；触摸屏，用于用户输入各类型的控制参数，以及显示相应的机器人服务数据；所述电动吸奶器设于所述按摩机器人的机械臂末端，且与所述低温存储单元通过管路连接；所述通信系统和所述主控制器，分别与所述按摩机器人的处理器系统电连接；所述电动吸奶器、温控模块和触摸屏，分别与所述主控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 基于卷积神经网络指导的催乳按摩机器人及催乳按摩系统
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