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申请/专利权人：海信集团控股股份有限公司
摘要：本申请公开了一种人形机器人运动调试防护装置和方法，涉及机器人技术领域，该装置中的防护支撑架内部构成人形机器人的运动调试区域。深度摄像机在人形机器人运动调试过程中，采集人形机器人的第一位姿信息，将第一位姿信息发送至防护控制器；防护控制器根据第一位姿信息控制第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器和第三导轨滑轮控制器进行移动，使安全牵引绳与人形机器人处于同一垂直面；从而实现了在人形机器人调试过程中安全牵引绳自动跟踪人形机器人移动。并且当根据第一位姿信息确定运动调试存在安全风险时，控制安全牵引绳约束器调整安全牵引绳缩短至预设长度。降低了人形机器人的损坏概率、提升人形机器人的调试效率、提高了人员安全性。
主权项：1.一种人形机器人运动调试防护装置，其特征在于，所述装置包括：防护支撑架、防护控制器、以及在所述防护支撑架上设置的安全牵引绳约束器、第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器、第三导轨滑轮控制器和深度摄像机；所述安全牵引绳约束器通过安全牵引绳与人形机器人连接；所述深度摄像机，用于在人形机器人运动调试过程中，采集所述人形机器人的第一位姿信息，将所述第一位姿信息发送至所述防护控制器；所述防护控制器，用于根据所述第一位姿信息控制所述第一导轨滑轮控制器、第二导轨滑轮控制器和第三导轨滑轮控制器进行移动，使所述安全牵引绳与人形机器人处于同一垂直面；并且当根据所述第一位姿信息确定运动调试存在安全风险时，控制所述安全牵引绳约束器调整所述安全牵引绳缩短至预设长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信集团控股股份有限公司 一种人形机器人运动调试防护装置和方法
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