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申请/专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;中建七局交通建设有限公司;郑州大学
摘要：本发明提供一种智能模板清理机器人，涉及建筑模板清理技术领域，该智能模板清理机器人，包括机器人主体、安装板、驱动机构、打磨头和收集机构，所述机器人主体具有爬墙功能；所述安装板固定安装于机器人主体的一侧；所述驱动机构固定安装于安装上表面的中部；所述打磨头固定安装于驱动机构的输出端，并用于对模板进行打磨；通过在安装板的四角处设置收集机构与吸尘器相连，以对打磨头对模板打磨过程产生的烟尘进行收集，避免烟尘危害人体健康，在机器人主体的底部设置电动伸缩杆对磁板进行安装，可以在机器人主体对竖直或切斜的模板进行打磨时将磁板靠近模板，以通过磁板的磁力与模板相互吸附进而提升装置整体的稳定性。
主权项：1.一种智能模板清理机器人，其特征是，包括：机器人主体（1），具有爬墙功能；安装板（2），固定安装于机器人主体（1）的一侧；驱动机构（3），固定安装于安装（2）上表面的中部；打磨头（4），固定安装于驱动机构（3）的输出端，并用于对模板进行打磨；收集机构（5），具有多个安装于安装板（2）内部的集尘管（51），多个所述集尘管（51）的端部均固定安装有用于连接吸尘器（6）的连接管（53），所述吸尘器（6）通过收集机构（5）对打磨头（4）打磨模板产生的烟尘进行收集。
全文数据：
权利要求：
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