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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本申请公开了一种直线电机状态反馈控制器的设计方法及状态反馈控制器，涉及电机控制设计技术领域。方法包括如下步骤：获取由直线电机反馈模块输出的第一状态数据和第二状态数据，计算得到第一状态误差变量，并基于第二状态数据定义第二状态误差变量；通过预设性能函数对第一状态误差变量进行约束，以构建状态反馈控制器的预设性能控制模块；对第一状态误差变量基于等式约束和转化误差函数进行误差转换，得到第一转化误差变量；基于第一转化误差变量和第二状态误差变量，利用PMLSM动力学模型构建状态反馈控制器的非线性控制模块，以设计得到状态反馈控制器。通过该设计方法可以得到适应更为复杂的工况所需要的状态反馈控制器。
主权项：1.一种直线电机状态反馈控制器的设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取由直线电机反馈模块输出的第一状态数据和第二状态数据，计算得到第一状态误差变量，并基于所述第二状态数据定义第二状态误差变量；通过预设性能函数约束第一状态误差变量，以构建所述状态反馈控制器的预设性能控制模块；对所述第一状态误差变量基于转化误差函数进行误差转换，得到第一转化误差变量；基于第一转化误差变量和第二状态误差变量，利用PMLSM动力学模型构建所述状态反馈控制器的非线性控制模块，以设计得到所述状态反馈控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 直线电机状态反馈控制器的设计方法及状态反馈控制器
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